小鹏汽车合作的上市公司有：

1.泰达股份（000652）通过创投公司间接参股小鹏汽车。

2.德联集团（002666）子公司佛山德联获得了小鹏汽车制动液和变速箱油供应的项目定点。

3.海马汽车（000572）全资子公司海马汽车有限公司与小鹏汽车签署协议，双方将合作开展研发、生产、销售小鹏新能源汽车。

除以上企业，值得一提的还有腾龙股份和大洋电机，都是小鹏汽车的重要合作公司。