2021平安车险的保单丢失了需要及时补办或者通过线上渠道下载电子保单后进行打印获取纸质保单。比如在还没有实施交强险电子保单的地区，可以通过平安好车主公众号进行补办，商业车险则可以直接在平安好车主公众号中下载电子保单进行打印。需要注意的是，并非所有的地方都可以在线上进行补办，若发现无法进行线上补办，那么还需要携带好身份证等资料前往保险公司网点进行补办。