平安车险加入非事故免费道路救援的条件为：承保平安车险商业车险的9座以下非营业客车，商业车险保单中载明附加机动车增值服务特约条款（道路救援服务特约条款）的车辆可以享受免费道路救援服务权益。一般来说，加入了平安车险非事故免费道路救援服务的机动车辆，可使用的免费服务次数还是要以保单内所载明的赠送次数为准。